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天平砝碼系統實現及技術特點分析 說明：

經過各程序模塊和功能模塊的聯機調試．構建一套基于機械手臂和電抓的自動天平砝碼質量檢測工作臺(見圖5)，實現以下功能：天平砝碼稱量動作的自動化操作：電子天平數據的實時自動存儲和處理：歷史數據的自動歸檔：工作人員可以通過網絡實時掌握工作狀態．查詢歷史檔案該工作臺具有以下特點：

1.實現天平砝碼稱量動作(前文中步驟

1一步驟7)的自動化．該系統的研發工作為提高計量檢測自動化能力提供了技術支持。

2.采用工業級PLC編程和組態．建立光柵尺對機械手臂的運動構建閉環控制．實現以下運動控制：將相互獨立的一維平動機構耦合為連貫運動的三維運動：機械手臂三維平動與電動手抓一維平動的耦合該系統實現了天平砝碼的自動夾取和移動．提高了自動化能力

3.在程序控制上．工業級PLC將驅動控制等底層控制進行了封裝．相對于用高級語言通過API函數控制驅動等模塊．降低了開發人員的難度．提高了編程效率：同時通過圖形化界面直接對運動相關參數進行設置，避免了因程序冗長造成死循環、編譯bug等錯誤造成的系統癱瘓。

4．基于Java，構建Web應用程序、小型Web應用服務器和數據庫．可以實現遠程登錄實時監控工作進程．查詢歷史數據．符合互聯網+發展需求。由于時間倉促．該系統功能還存在一些欠缺(如流程的優化，與證書制作系統的耦合等)．還需要在今后的工作中改善和提高。

上述是天平砝碼系統實現及技術特點分析的詳細內容，望采納！